علوم الكهرباء

بداية يتم  التأكد من الجهد المكتوب علي لوحة بيانات المحرك

فاذا كانت لوحة البيان الخاصة به مكتوب عليه جهدين 380/220

دائما الجهد الأصغر هو جهد الدلتا والجهد الأكبر  هو جهد الأستار

أي يمكن توصيل المحرك دلتا وتغذيته من مصدر 220 ثلاث فاز

وهذا في الغالب غير متوفر ولكن المتاح هو 380 ثلاث فاز فيتم توصيل المحرك استار وتغذيته 380

أما إذا كان المحرك مكتوب عليه 380 دلتا و 660 فولت نجمة

فهنا 660 فولت ثلاث فاز غير متوفر فيتم توصيل المحرك علي توصيلة دلتا اذا كانت قدرة المحرك أقل من 10kw أما إذا كانت قدرة المحرك أكبر من ذلك فيتم عمل دائرة استار دلتا لتفادي تيار البدء المرتفع وفي هذه الحالة يخرج من المحرك الستة أطراف

يعد التايمر من اهم مكونات دوائر التحكم الالى automatic control

و يوجد العديد من الانواع و الاستخدامات له حيث يوجد تايمر on delay و اخر off delay و فلاشر وغير ذلك

و سنقوم بشرح التايمر الالكترونى متعدد الاستخدامات multi function timer

و سنخص بالشرح موديل AT11DN من انتاج شركة Autonics

توصيل التايمر فى دائرة التحكم :

الاطراف رقم 2 و 10 : يتم توصيل مصدر الكهرباء الى هذه الاطراف  و هذا الموديل يعمل على :

- 100 الى 240 فولت AC تردد 50 هرتز

- 24 فولت AC تردد 50 هرتز

- 24 فولت DC

الاطراف 8 و 9 و 11 و الاطراف 1 و 3 و 4 هى نقاط NO و NC اى auxiliary contacts

كيفية ضبط التايمر الالكترونى :

اولا دلالة كل جزء على الرسم :

power : تعنى وجود تغذية على التايمر

OUT : تعنى ان التايمر قد بدل وضع نقاطه اى ان النقطه ( NO (normally open اصبحة مغلقة و النقطة  ( NC (normally closed اصبحة مفتوحه

بكرة ضبط قيمة التيمر : و يتم من خلالها ضبط القيمة المطلوبة للتايمر حسب وحدة الوقت

مفتاح تغيير وحدة التايمر : يمكن تغيير وحدة قيمة التايمر بالثانية و الدقيقة و الساعة و غيرها

مفتاح تغيير مود التايمر : يتم تغيير طريقة عمل التايمر و يوجد فى هذا الموديل 6 اوضاع و اهمها :

mode A : و هو يطابق التايمر on delay timer المعروف اى عند تغذية التايمر بالكهرباء بعد انقضاء قيمة الوقت المضبوط مسبقا يقوم بتغيير اوضاع نقاطه

mode I : و يسمى interval mode و هنا عند تغذية التايمر بالكهرباء , يقوم بتغيير اوضاع نقاطه فى الحال ثم بعد الوقت المضبوط مسبقا يقوم بأرجاع اوضاع نقاطه الى وضعها الاصلى

 معامل القدرة هو النسبة بين القدرة الفعالة إلى القدرة الظاهرية ، وهو مساوِ لجيب تمام زاوية الطور - والتي هي فرق زاويتي الجهد والتيار.

 لذا فهو قيمة عددية ليس لها وحدة قياس تتراوح من الصفر إلى الواحد، في محطات القدرة يحبذ ويتم السعي إلى أن يكون معامل القدرة أكبر ما يمكن حيث أنه بزيادة درجة معامل القدرة يزداد مقدارالقدرة الفعالة وتنخفض القدرة غير الفعالة أو القدرة المخزنة 

أنواع الأحمال الكهربائية :

مقاوِم Resistive

حثي Inductive

سعوي Capacitive

معامل القدرة كما يظهر بالشكل الهندسي  بأعلي هو جيب التمام لزاوية الطور والأحمال الكهربائية الأكثر شيوعاً هي الأحمال الحثية مثل المحولات الكهربائية ومحركات التيار المستمر الحثية. وجميع هذه الأحمال (الحثية) تحتاج إلى نوعين من القدرة الكهربائية لكي تعمل:

القدرة الفعالة أو القدرة الحقيقية Active Power or Real Power - KW  أما القدرة غير الفعالة Reactive Power - KVAR

 القدرة الفعّآلة هي القدرة المفيدة في الشبكة الكهربائية في حين أن القدرة غير الفعالة لا دور لها سوى توليد المجال المغناطيسي اللازم لعمل الأحمال الحثية. وفي جميع الأحوال، على شركات تزويد الطاقة الكهربائية تزويد التيار إلى أحمال المستهلكين بغض النظر أكانت مقاومية، سعوية أو حثية. وهذا التيار بلا شك، سيولّد طاقة مهدورة في خطوط النقل الكهربائي بحسب العلاقة معامل القدرة الكهربائية يعني تزويد طاقة ظاهرة أكثر من الطاقة الفعالة وتدني معامل القدرة الكهربائية يؤدي إلى زيادة في توليد التيار للتعويض مما يؤدي إلى خسائر الطاقة

فوائد تحسين معامل القدرة:

1- تحسين كفاءة الأجهزة في الأنظمة الكهربائية المختلفة

2-  تقليل الهبوط في الجهد

3- زيادة القدرة المتاحة

4- الادخار في فاتورة الكهرباء

حساب سعة المكثف لتحسين معامل القدرة:

قوانين هامه :

Power in Watts

kW = kVA x Cosθ

kW = HP x 0.746 or (HP x 0.746) / Efficiency (HP = Motor Power)

kW = √ ( kVA2– kVAR2)

kW = P = VI Cosθ … (Single Phase)

kW = P =√3x V x I Cosθ … (Three Phase)

Apparent Power in VA

kVA= √(kW2+ kVAR2)

kVA = kW/ Cosθ

Reactive Power in VA

kVAR= √(kVA2– kW2)

kVAR = C x (2 π f V2)

Power factor (from 0.1 to 1)

Power Factor = Cosθ = P / V I … (Single Phase)

Power Factor = Cosθ =  P / (√3x V x I) … (Three Phase)

Power Factor = Cosθ = kW / kVA  … (Both Single Phase & Three Phase)

Power Factor = Cosθ = R/Z … (Resistance / Impedance)

XC = 1/ (2 π f C) … (XC = Capacitive reactance)

IC = V/ XC  … (I = V / R)

IC = V 2 F C

IC = QC / V

IC = V / (1 / 2 π F C)

XC = V / IC

 XC = 1 / 2 π F C

Required Capacity of Capacitor in Farads/Microfarads

C = kVAR / (2 π f V2) in microfarad

Required Capacity of Capacitor in kVAR

kVAR = C x (2 π f V2)

مثال محرك 3 فاز معامل  5kw قدرته 70%نريد تحسين معامل القدره ل 90 %اوجد  سعه المكثفات المناسبه ؟

اولا حساب معامل القدره القديم

 نحسب kva يساوى (5000÷0.70)=7142 kva

Kva2=7142×7142=51,008,164

Kw2=5000×5000=25000000

kVAR= √(kVA2– kW2)

Kvar =√(51008164-25000000)=5099

ثانيا حساب معامل القدره الجديد 

kVAR= √(kVA2– kW2)

 Kva=5000÷0.90=5555

Kva2=5000×5000=30858025

Kw2=5000×5000=25000000

kVAR= √(30858025-25000000)=2420

Kvar= pf  old القديم-pf new الجديد

Kvar =5099-2420=2679

 من إسمه فإن هذا المؤقت يعمل عن طريق مجموعه من العناصر الالكترونية إذ يحتوى على ريليه ومقاومة متغيره نقوم من خلالها بضبط الوقت الخاص بعمل المؤقت كما تحتوى على مجموعه من العناصر الالكترونيه الاخرى .

ويعد هذا النوع أفضل من المؤقت ذو المحرك من حيث أنه لا يتلف بمرور التيار فيه بإستمرار بعد الانتهاء من العمل ولكنه يمكن أن يسخن قليلا نتيجة مرور التيار فى المقاومة المتغيره

تعتمد فكرة عمل هذا المؤقت على وجود إنتفاخ حلزونى من الكاوتش والذى يكون ممتلئ بالهواء فى الحاله الطبيعيه له ومن ثم يتم إفراغه من الهواء ولكى نقوم بملئه مره أخرى بالهواء يكون ذلك من خلال فتحه صغيرة تسمى بلف حيث نقوم بتغيير حجم الفتحة عن طريق تدريج البكره حيث يشير كل زمن على البكره الى الزمن المطلوب لملئ الانتفاخ ومن ثم عندما يمتلئ الانتفاخ تتغير نقاط التلامس للمؤقت .

ويعد هذا النوع أفضل من الأنواع الأخري من حيث أنه لا يحتاج الى أى تيار إذ أنه لا يحتوى على محرك أو أى أجزاء إلكترونيه وبالتالى لا يسخن ولا يتطلب إخراجه من الدائره بعد إنتهائه من العمل حيث يتم تركيب هذا النوع من التايمر علي الكونتاكتور 

تعريف الريلاي :

هو مفتاح كهروميكانيكي (كهربائي – ميكانيكي) أي يفتح ويغلق دارة كهربائية داخلية عن طريق مرور تيار كهربائي كاف لتوليد مجال مغناطيسي لجذب نقاط التوصيل، ولا يتم التحكم به باليد كالمفتاح الكهربائي العادي

أجزاء الريليه  :

التحكم الآلي هو عبارة عن منظومة صناعية تتحكم بالعمليات الصناعية والمشغلات الكهربائية عن طريق القواطع والكونتاكتورات الصناعية .

مكونات نظام التحكم:

يتكون أي نظام تحكم من ثلاث مكونات أساسية هم:

أ- الحساسات (Sensors):

الحساسات هي نوع من أنواع (Transducers) والتي تغير شكل الطاقة من نوع إلى آخر ولها نوعان هما الحساسات المباشرة مثل الترمومتر الطبي حيث يمكن قراءة درجة الحرارة منه مباشرة والحساسات الغير مباشرة مثل (Thermocouples) والتي تحول درجة الحرارة المقاسة بها إلى قيمة جهد مناظرة لها والتي تحتاج إلى جهاز آخر لمعرفة درجة الحرارة المقاسة. ويمكن تصنيف الحساسات طبقاً لنوع الطاقة المقاسة بها.

ب- المستقبلات (Responders):

والتي قد تكون أنظمة كهربائية أو ميكانيكية بسيطة أو أجهزة حاسب آلي والتي تقوم باستقبال القياسات من الحساسات.

ج- المشغلات (Actuators):

والمشغل هو الذي يقوم بالعمل طبقاً للقيمة المقاسة من الحساس (Sensor) وذلك تحت قيادة المستقبل (Responder). على سبيل المثال التحكم في الكهرباء إلى موتور الثلاجة المنزلية.

أنظمة التحكم الآلي:

أي نظام تحكم هو عبارة عن مجموعة من المكونات السابقة المجتمعة معاً لإدارة أو قيادة الأنظمة الأخرى وتنقسم أنظمة التحكم إلى أقسام عديدة بينها العديد من الاختلافات مثل التحكم المنطقي المبرمج والتحكم الآلي ذو الحلقة المفتوحة open loop والتحكم الآلي ذو الحلقة المغلقة closed loop

 من المعروف ان فى توصيلة ستار يتم توصيل نهايات الملفات معا لتشكل نقطة واحدة و يتم توصيل طرف كل ملف بطرق من المصدر أو الثلاث فاز

اذا فى بداية التشغيل الجهد المطبق على الفازة يكون اقل من جهد الخط لذلك يقل التيار المسحوب فتتحمل الملفات تيار البدء

و فى توصيلة دلتا : يتم توصيل بداية كل ملف بنهاية الملف السابق و تم توصيل الثلاثة اطراف المصدر بالثلاث اطراف الملفات وبذلك يكون الجهد المطبق علي الفازة هو جهد الخط 380 فولت

اذا فى البداية يكون التيار المسحوب قليل فيتم حماية الموتور من high starting current ثم بعد التحويل لتوصيلة دلتا يسحب المحرك التيار الكلى I rated

ﻋﻨﺪ ﺗﻜﻮﻳﻦ ﺩﺍﺋﺮﺓ ﺳﺘﺎﺭ ﺩﻟﺘﺎ ﻳﻜﻮﻥ ﻗﻴﻤﺔ

ﺗﻴﺎﺭ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮﺭ ﺍﻟﺪﻟﺘﺎ ﻣﺴﺎﻭﻳﺎ ﻗﻴﻤﺔ ﺗﻴﺎﺭ

ﺍﻟﺤﻤﻞ ﺍﻟﻜﺎﻣﻞ /ﺟﺬﺭ3  ﺛﻢ ﻧﻀﺮﺏ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﻓﻰ

ﻣﻌﺎﻣﻞ ﺍﻣﺎﻥ 1.25 ﻭتكون ﻗﻴﻤﺔ ﺍﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮﺭ

ﺍﻟﺮﺋﻴﺴﻰ ﻣﺴﺎﻭﻳﺎ ﻟﻘﻴﻤﺔ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮﺭ ﺍﻟﺪﻟﺘﺎ ﺍﻣﺎ

ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮﺭ ﺳﺘﺎﺭ ﺗﺴﺎﻭﻯ ﻗﻴﻤﺔ ﺗﻴﺎﺭ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮﺭ

ﺍﻟﺪﻟﺘﺎ /ﺟﺬﺭ3 ﻭﺍﻻﻭﻓﺮﻟﻮﺩ ﻳﻮﺿﻊ ﻋﻠﻰ ﻗﻴﻤﺔ

ﺗﻴﺎﺭ ﺍﻟﺪﻟﺘﺎ .

ﻣﺜﺎﻝ ﻟﻮ ﻋﻨﺪﻯ ﻣﻮﺗﻮﺭ

75ﻛﻴﻠﻮ وات ﻳﻜﻮﻥ ﺗﻴﺎﺭ ﺍﻟﺤﻤﻞ ﺍﻟﻜﺎﻣﻞ ﺣﻮﺍﻟﻰ

150 ﺍﻣﺒﻴﺮ ﻧﻘﺴﻢ ﻫﺬﺓ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ /ﺟﺬﺭ 3

ﺗﺒﻘﻰ86.5 ﺛﻢ ﻧﻀﺮﺑﻬﺎ ﻓﻰ 1.25 ﻓﺘﻜﻮﻥ

ﻗﻴﻤﺔ ﺗﻴﺎﺭ ﻛﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮﺭ ﺍﻟﺪﻟﺘﺎ 107 ﺍﻣﺒﻴﺮ ﻧﺨﺘﺎﺭ

ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﺍﻻﺳﺘﺎﻧﺪﺭ ﺍﻻﻗﺮﺏ ﻟﻬﺬﺓ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﻭﻗﻴﻤﺔ

ﺗﻴﺎﺭ ﺍﻟﻜﻮﻧﺘﺎﻛﺘﻮﺭ ﺍﻟﺮﺋﻴﺴﻰ ﺗﻜﻮﻥ ﻣﺴﺎﻭﻳﺔ

ﻟﻠﺪﻟﺘﺎ 107 ﺍﻣﺒﻴﺮ ﺍﻣﺎ ﻗﻴﻤﺔ ﺗﻴﺎﺭ ﺳﺘﺎﺭ ﺗﻜﻮﻥ

/107ﺟﺬﺭ3 ﺗﻜﻮﻥ 62 ﺍﻣﺒﻴﺮ ﻭﻛﺬﻟﻚ ﻧﺨﺘﺎﺭ

ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﺍﻻﺳﺘﺎﻧﺪﺭ ﺍﻻﻗﺮﺏ ﻟﺘﻠﻚ ﺍﻟﻘﻴﻤﺔ ﺍﻣﺎ

ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻼﻓﺮﻟﻮﺩ ﻳﻀﺒﻂ ﻋﻠﻰ ﺗﻴﺎﺭ ﺍﻟﺪﻟﺘﺎ ﻳﻌﻨﻰ

ﻳﻜﻮﻥ ﻣﻦ 80:90 أﻣﺒﻴﺮ 

ﻣﻠﺤﻮﻇﺔ :

ﻗﻴﻤﺔ ﻣﻌﺎﻣﻞ ﺍﻻﻣﺎﻥ ﻟﻴﺴﺖ ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻳﻌﻨﻰ ﻣﻤﻜﻦ

ﺗﻜﻮﻥ 1.1 ﻣﺜﻼ

المخطط السلمي ladder diagram لدائرة ستار دلتا :

الوحدة المستخدمة في الصورة هي وحدة لوجو plc من سيمنز 

نلاحظ انه يتم تغذية الوحدة L, N 

المدخلات هي الاطراف باعلي ويرمز لها  ,I1, I2  وهكذا

المخارج او output  يرمز لها Q

نلاحظ ان كل نقطة خرج هي طرفين كونتكت ريلاي

حيث ان المخارج علي plc  نوعين

Relay output (contact) 

Transistor output (one pin طرف واحد فقط)

ويوجد نوع اخر هو الانالوج

شرح تفصيلي لدائرة ستار دلتا

أولا دائرة القوى( POWER CIRCUIT )

مكونات دائرة القوى :

مصدر تغذية ثلاثى الاوجه L1 , L2 , L3 بنفس فرق الجهد الذى سيعمل عليه الموتور

فيوزات F1  وتستعمل كقاطع لفصل التيار عن الدائرة ولحماية المحرك عند حدوث قصر بالدائرة ويجب أن تتحمل تيار البدء للمحرك 

عدد 3 كونتاكتورK1 وهو الكونتاكتور الرئيسى & K2  وهو كونتاكتور الـ ستار & K3 وهو كونتاكتور الـدلتا  ويجب أن تتحمل نقاط التلامس شدة تيار المحرك

اوفرلود F2 وهو الحماية الحرارية للمحرك ويجب أن يتحمل شدة تيار المحرك

شرح دائرة القوى : 

عند بدء تشغيل المحرك عن طريق دائرة التحكم يتم دخول الكونتاكتور الرئيسى  K1  فيصل التيار إلى أطراف المحرك U , V , W  وفى نفس اللحظة يتم دخول كونتاكتور الـ ستا  K3 فيغلق أطراف المحرك Z , X , Y  على توصيلة ستار وبعد زمن معين ( حوالى 10 ثوانى ) تقريبا يفصل كونتاكتور الـ ستار ويدخل كونتاكتور الدلتا  K2  فيصل أطراف المحرك دلتا كالتالى ( يصل الطرف U مع الطرف Z  & الطرفV مع الطرف X  & الطرفW مع الطرف Y ) 

أى أنه وصل نهاية كل فاز مع بداية فاز أخر  وبالتالى يعمل المحرك بكامل قدرته 

  ثانيا دائرة التحكم  ( CONTROL CIRCUIT )

مكونات دائرة التحكم :

مفتاح push button من النوع NO 

مفتاح push button من النوع NC

نقاط تلامس الاوفرلود المغلقة ( النقط المساعدة للاوفرلود )

نقاط تلامس الكونتاكتور المفتوحة ( النقط المساعدة للكونتاكتور )

 تايمر من النوع on delay وقد يسمي تايمر ستار دلتا

شرح دائرة التحكم :

 - لتشغيل المحرك نضغط على المفتاح S2 من النوع NO فيصل التيار لملف الكونتاكتور الرئيسى  K1  وفى نفس الحظة تغلق نقط تلامس الكونتاكتور الرئيسى K1 فتغلق النقطة 13 & 14 فيصل التيار الى ملف التايمر TR وفى نفس اللحظة أيضا يصل التيار الى ملف كونتاكتور الـ ستار K2  ويعمل المحرك ستار ويبدأ التايمر فى العدد وبعد انتهاء الزمن المظبوط عليه التايمر يتغير وضع نقط تلامس التايمر فتفتح النقطة 8 &5 فيفصل التيارعن ملف كونتاكتور الـ ستار K2 ليخرج من الدائرة ليدخل بدلا منه كونتاكتور الدلتا K3  من خلال غلق النقطة 8 & 6 ويعمل المحرك دلتا ويستمر عمل المحرك 

ولفصل المحرك يتم الضغط على مفتاح الايقاف S1 فينقطع التيار عن ملف الكونتاكتورات  فيتوقف المحرك  

ملاحظات :

نقطة الاوفرلود المساعدة 95,96 closed تقوم بفتح الدائرة فى حالة حدوث اوفرلود و بالتالى يفصل ملف الكونتاكتور و يفصل المحرك لحمايته

تم تغذية ملف كونتاكتور الـ ستار من خلال نقطتين مغلقتين 21 & 22 على كونتاكتور الدلتا والعكستغذية ملف كونتاكتور الـدلتا من خلال نقطتين مغلقتين 21 & 22 على كونتاكتور الـ ستار ( عمل انترلوك كهربى بيتهم ) حتى لا يتم دخولهم فى وقت واحد فى حالة حدوث اى خلل 

أنواع الحساسات Sensors :

هناك العديد من الأنواع المختلفة من الحساسات، والتي يُستخدم كل منها من أجل غرض أو تطبيق معين وقياس كمية فيزيائية محددة، نذكر من بين هذه الأنواع على سبيل المثال لا الحصر:

الحساسات التقاربية (Proximity Sensor)

حساس الموجات فوق صوتية (Ultrasonic Sensor)

حساس درجة الحرارة (Temperature Sensor)

حساس الموجات تحت الحمراء (IR Sensor)

حساس الضغط (Pressure Sensor)

حساس المستوى (Level Sensor)

حساس الرطوبة (Humidity Sensor)

حساس التسارع (Accelerometer)

سنقوم بشرح بعض أنواع هذه الحساسات 

حساس الحرارة:

يُعتبر حساس الحرارة من بين أنواع الحساسات الأكثر استعمالًا، تتمثل وظيفة هذا الحساس في قياس تغيرات درجة الحرارة مثلما يدل على ذلك اسمه.

في حساسات الحرارة، كلما تغيرت درجة حرارة المحيط تغيرت بعض خصائص الحساس الفيزيائية مثل المقاومة أو الجهد الكهربائي.

هناك العديد من الحساسات المختلفة للحرارة مثل: الحساس LM35، المقاومة الحرارية، المزدوجة الحرارية...الخ

تُستعمل الحساسات الحرارية في كل مكان من حولنا، فهي موجودة في الحواسيب، والهواتف الذكية، والسيارات، ومكيفات الهواء وغيرها الكثير.

الحساسات التقاربية:

الحساس التقاربي عبارة عن حساس غير لمسي (non-contact sensor) يكشف عن وجود جسم ما بالقرب، ويمكن تقسيمه إلى عدة أنواع فرعية مثل: الحساس التقاربي الحثي (Inductive proximity sensor)، والحساس التقاربي السعوي (Capacitive proximity sensor)، والحساس التقاربي الضوئي (Optical proximity sensor).

تشمل بعض تطبيقات الحساسات التقاربية الهواتف الذكية، والسيارات، والطائرات وغيرها الكثير.

حساسات الموجات تحت الحمراء:

حساسات الموجات تحت الحمراء عبارة عن حساسات ترتكز في مبدأ عملها على الضوء، وهي تُستعمل عادة من أجل معرفة البعد في أغلب الهواتف الذكية الموجودة اليوم.

هناك نوعان من حساسات الموجات تحت الحمراء، الحساسات المُرسِلة والحساسات العاكسة.

الحساسات المُرسِلة (Transmissive): 

مُرسل الأشعة تحت الحمراء (عادة ما يكون عبارة عن ليد أشعة تحت حمراء IR LED) ومُستقبِل الأشعة تحت الحمراء (عادة ما يكون دايود ضوئي) يوضعان بحيث يكونان مقابلان لبعضهما البعض، وعندما يمر بينهما جسم يستشعر الحساس وجوده.

الحساسات العاكسة (Reflective): 

في هذه الحالة يتم وضع المستقبل والمرسل جنبًا إلى جنب بحيث يقابلان الجسم، عندما يمر جسم أمامهما (المرسل والمستقبل) يستشعر الحساس وجود الجسم.

من بين تطبيقات حساسات الأشعة تحت الحمراء، الهواتف المحمولة، والسيارات والروبوتات... الخ

حساس الموجات فوق صوتية:

حساس الموجات فوق صوتية عبارة عن حساس غير لمسي يُستخدم من أجل قياس المسافة وكذلك سرعة جسم معين، يتعامل هذا الحساس مع أصوات يفوق ترددها التردد الأقصى الذي يمكن أن يسمعه الإنسان (20 كيلوهيرتز)